З 2016 року Huade розробив 3 покоління 4-сторонніх човників, 1-евул покоління було розроблено для лікеро-горілчаного заводу з противибуховою функцією, 2nd покоління було розроблено з гідравлічною функцією, поточною версією є 3р покоління, яке є більш стабільним і економним.
4-Way shuttle – це автоматизоване вантажопідйомне обладнання для системи зберігання високої щільності. Завдяки 4-сторонньому переміщенню човника та переміщенню човника підйомником досягається автоматизація складу. Це розумне вантажопідйомне обладнання може рухатися в 4 напрямках, працюючи ефективно і гнучко по кількох смугах і повністю використовуючи простір з меншими обмеженнями. Човник підключається до системи RCS через бездротову мережу та пересувається до будь-якого місця піддону, що працює з підйомником.
Чотиристоронній шаттл оснащений незалежним ПЛК для керування ходьбою, керуванням та підйомом.
Система позиціонування передає ключову координатну позицію чотиристороннього човника на PLC.
Така інформація, як заряд акумулятора та стан заряджання, також надсилається до ПЛК.
Локальна робота чотиристороннього човника реалізується через портативний термінал через бездротовий зв'язок.
Коли виникає сигнал тривоги, чотиристоронній човник перемикається в ручний режим і зупиняється в звичайному режимі. Аварійна зупинка використовується лише тоді, коли положення човника перевищує межу, або є зіткнення, або виникає сигнал аварійної зупинки.
а. Чотиристоронній шаттл має такі функції безпеки:
Захист від зіткнення на кордоні залізниці
Захист від зіткнення для перешкод на рейкових коліях
Захист від зіткнень для перешкод у стійках
Захист від перевантаження струму для двигуна
Захист від короткого замикання акумулятора / перевищення струму / низької напруги / перенапруги / високої температури
б.Чотиристоронній човник має такі функції виявлення:
Виявлення піддону під час збирання
Визначення місця порожнього піддону перед зберіганням піддону
Виявлення навантаження на човник
Планування шляху роботи та керування рухом роботів дозволяють кластерам роботів працювати разом у координації, співпрацювати один з одним, не впливаючи один на одного, і, отже, максимізувати продуктивність. RCS також відповідає за моніторинг робочого стану роботів, запис статусу кожного робота та подальше визначення того, чи потрібне обслуговування конкретного робота. Враховуючи робочий стан зарядної станції та поточне виконання завдання, RCS організовує необхідний напрямок зарядки для роботів, які потребують живлення, записує, узагальнює та аналізує всю інформацію про тривогу, що надходить від роботів, потім повідомляє обслуговуючого персоналу, радить діагностику та ремонт. методів, а також забезпечує надійність всієї системи.
Час розміщення: 03.12.2020