Чотирибічний човник
Короткий опис:
4-Way shuttle - це автоматизоване вантажно-розвантажувальне обладнання для системи зберігання з високою щільністю. Завдяки чотиристоронньому переміщенню човника та передачі рівня човником підйомником досягається автоматизація складу.
4-Way shuttle - це автоматизоване вантажно-розвантажувальне обладнання для системи зберігання з високою щільністю. Завдяки чотиристоронньому переміщенню човника та передачі рівня човником підйомником досягається автоматизація складу. Це інтелектуальне обладнання для вантажопідйомності може подорожувати в 4 напрямках, працюючи ефективно та гнучко по декількох смугах і використовуючи в повному обсязі простір з меншими обмеженнями. Шаттл підключається до системи RCS через бездротову мережу і їде до будь-якого місця, де працює підйомник.
Чотирибічний човник оснащений незалежним PLC для управління ходьбою, рульовим управлінням та підйомом.
Система позиціонування передає ключове координатне положення чотиристороннього човника на ПЛК.
Така інформація, як заряд акумулятора та стан зарядки, також надсилається до ПЛК.
Локальна робота чотирибічного човника здійснюється через портативний термінал за допомогою бездротового зв'язку.
Коли спрацьовує сигнал тривоги, чотирибічний човник перемикається в ручний режим і нормально зупиняється. Аварійна зупинка застосовується лише тоді, коли положення човника перевищує ліміт, або відбувається зіткнення або спрацьовує аварійна зупинка.
a. Чотирибічний човник має такі функції безпеки:
Захист від зіткнення межі залізниці
Захист від зіткнення перешкод на залізничній колії
Захист від зіткнення для перешкод у стійках
Захист від перевантаження струмом двигуна
Захист акумулятора від короткого замикання / перенапруги / зниженої напруги / перенапруги / високої температури
b.Чотирибічний човник має такі функції виявлення:
Виявлення піддону при підйомі
Визначення місця порожнього піддону перед зберіганням піддону
Виявлення навантаження на човнику
Планування шляху роботи і управління робочим трафіком дозволяють кластерам роботів працювати в координації, співпрацювати між собою, не впливаючи один на одного і, отже, максимізувати продуктивність. RCS також відповідає за моніторинг робочого стану роботів, запис статусу кожного робота та подальше визначення того, чи потрібно технічне обслуговування конкретного робота. Беручи до уваги робочий стан зарядної станції та поточне виконання завдання, RCS організовує необхідний напрямок зарядки для роботів, які потребують живлення, реєструє, узагальнює та аналізує всю інформацію про тривогу, що надходить від роботів, потім повідомляє обслуговуючий персонал, радить діагностувати та ремонтувати методами, а також надалі забезпечує надійність усієї системи.
